9月1日，神舟十四號航天員乘組進行第一次出艙活動。這是中國空間站第五次出艙任務，也是中國空間站進入建造階段后的首次出艙任務。

航天工程承載著中華文化中對于宇宙的向往和浪漫的探索精神。“嫦娥奔月”的神話和“手可摘星辰”的詩詞，代表著古人渴望探索浩瀚宇宙的浪漫想象。

如今，有這樣一批人，他們不僅把探月變成現實，還將月壤帶回地球……梁常春就是他們中的一員。

機械臂是空間站“明星”部件之一。作為我國探月工程嫦娥五號表取采樣機械臂控制系統負責人和中國空間站大型機械臂控制系統的主任設計師，梁常春將“手可摘星辰”的浪漫化為了現實。

2011年，和不少即將畢業的大學生一樣，梁常春為畢業就業而迷茫。但恰巧，他被中國航天科技集團的宣講會點燃了航天夢，遂選擇了北上。

2012年，嫦娥五號剛立項不久。沒承想，剛工作不久的梁常春就接了個“大單”——為嫦娥五號采樣機械臂安上“大腦”。

嫦娥五號任務作為我國復雜度最高、技術跨度最大的航天系統工程，負責實現地外天體采樣返回。

實際上，機械臂的作用十分關鍵，且對精度要求較高。梁常春說，“由于對航天發射器的重量限制，整個機械臂設計不能太大，因此設計的難點在于精準控制機械臂末端的位置。”

他先后查閱、調研了多個國外型號，都沒有查到類似的應用經驗。最終，只能靠自己編寫幾千行程序代碼，形成空間機械臂控制算法的第一代模型庫，攻克高精度視覺伺服容器抓取與轉移技術，解決嫦娥五號的多點不確定地形采樣與容器高精度轉移難題。

為了測試機械臂的可靠性，梁常春又一頭扎進實驗室，反復推倒、試驗。

“機會，只有一次！不容出錯。”為保證萬無一失，梁常春和團隊模擬月面環境，試驗數百次，為所有能想到的故障作出預案。

嫦娥五號落月后，完成月面任務的時間僅有48小時。“取回的那1.732千克的月壤撫慰著我們逝去的青春。”梁常春笑著說。

2016年，梁常春又接到新任務，擔任中國空間站大型機械臂控制系統負責人。

這個機械臂是個10米長的“大塊頭”，它不僅需要精準靈活運動，能搬運25噸的大艙段，同時，還要能快速抓捕懸停飛行器。

“雖然是第一次做，但是要做就做到世界最好。”梁常春說，為了完成目標，他和團隊每天都在“頭腦風暴”，設計圖紙多得像雪片一樣，甚至連做夢都會夢到機械臂。

“為了確保機械臂任務流程萬無一失，關鍵飛行程序前后共易稿23版。”梁常春說，那段時間，經常推演程序到后半夜，顧不得回家，只能由妻子照顧年幼的孩子。

但是，一切辛苦都值得。2021年4月29日，中國空間站天和核心艙發射升空，隨著空間站機械臂解鎖展開、在軌爬行以及艙外巡檢等任務成功執行，梁常春與同事激動相擁，熱淚盈眶。

看著機械臂成功地演繹在軌爬行和輔助航天員出艙活動全過程，他仿佛感覺自己的手臂延伸向了太空，托舉著航天夢。

當前，梁常春正帶領團隊開始論證載人登月新技術、新產品的開發。“航天人做的都是前人沒做的事兒。還有嫦娥七號、小天體、火星取樣等一系列的國家重大工程等待著大家去攻克。”梁常春說，航天夢想無止境，奮斗也要永不止步。

往期回顧

《青年說》第一期：世界滑雪冠軍郭丹丹：“我仿佛找到了第二個使命”

《青年說》第二期：五年前失之交臂的金牌，我一定要奪回來！

《青年說》第三期：楊倩，追求一種極致的平靜

《青年說》第四期：他們都叫我“萌萌的女漢子”

《青年說》第五期：“虎年吉祥物”來了！三星堆發掘現場負責人拆“盲盒”

《青年說》第六期：描繪一幅名叫“中國文化”的美麗圖畫

《青年說》第七期：從高亭宇到閆文港  歷史性突破背后有“風”相助 

《青年說》第八期：走過22個省市區，她看到了中國青年的模樣……

《青年說》第九期：穿山甲野保人 渴望更多同行者

《青年說》第十期：紀洲麗：我在中國共產黨歷史展覽館做講解

《青年說》第十一期：在港珠澳大橋，他從博士司機變成副總工

《青年說》第十二期：9年，他緣何當上非洲酋長 

《青年說》第十三期：什么樣的故事能夠跨洋“出圈”

《青年說》第十四期：他，不斷探索安保行業“天花板”

《青年說》第十五期：20年，她的青春與中國航天“完美對接”

《青年說》第十六期：這位80后研發的中國“芯”，被稱為“開創性進展”

《青年說》第十七期：船舶“裁縫”巧手織起海洋強國夢

《青年說》第十八期：“沒有什么比盡我所能去挽救生命更有價值”

《青年說》第十九期：90后“新農人”王伶俐返鄉創業記

《青年說》第二十期：他會觀云測雨，而且用上了大數據”

《青年說》第二十一期：科技強農｜大黃魚“搬家”深遠海，身價翻了好幾倍

《青年說》第二十二期：趙雪東：想起援藏，眼睛總會濕潤

《青年說》第二十三期：科技強農｜“一粒種子可以改變一個世界”

《青年說》第二十四期：在著陸場為航天員撐起“保護傘”

分享讓更多人看到